2018年の米朝シンガポール首脳会談後、米国は実務交渉を行うため担当者を北朝鮮に行かせようとしたが、北朝鮮側の脅迫的な言動を受け訪朝計画を取りやめていたことが分かった。その後、北朝鮮の金正恩（キム・ジョンウン）国務委員長がこの問題で「遺憾の意」を伝えていたという。米政府系放送のボイス・オブ・アメリカ（VOA）が22日に報じた。
VOAによると、米朝実務交渉において米国側の主役だった米中央情報局（CIA）コリア・ミッション・センターのアンドリュー・キム元所長は今月20日、ハーバード大学ベルファー・センターが開催したウェビナー（インターネット上で行うセミナー）で、シンガポール首脳会談後の交渉のために訪朝する直前、双方がやりとりする中で起こったエピソードを公表したという。キム元所長によると、当時は「韓半島非核化か北朝鮮の非核化か」が争点になっていたが、北朝鮮が「われわれの用語が受け入れられないのなら、わが領空に入ることも一切考えるな。われわれはあなたたちに何が起こるか保証できない」と言ってきたという。これを受けて米国の交渉チームは訪朝を取りやめたが、それから数カ月後に再び平壌を訪れた際、金正恩氏が「あのときの交信で起こったことは遺憾」と自ら語ったという。