運転手なしで走行…現代自動車「アイオニック5」のロボタクシー公開

　現代自動車グループは8月31日、電気自動車「アイオニック5」をベースに開発した無人の自動運転ロボタクシーを公開した。現代自が自動運転技術開発業者の米モーショナルと共同開発したもので、緊急状況でも運転者の介入なしで車が自分で走行できる先端自動運転技術が採用された。モーショナルは現代自と米電装メーカー、アプティブが合弁で設立した企業だ。現代自は9月7日にドイツ・ミュンヘンで開かれる「2021IAAモビリティーモーターショー」に実物を展示する予定だ。

　アイオニック5ロボタクシーは外観だけで自動運転車であることが分かる。車の上部に円筒形レーダー「LiDAR（ライダー）」とカメラ、レーダーセンサー部品が取り付けられている。LiDARとレーダーは前方300メートルまで感知でき、センサーは車の周辺360度の交通状況と障害物を認識する。車両前面のバンパー、左右のサイドミラー下、後方のトランク上方にもセンサーが設置されている。

　現代自関係者は「全部で31のセンサーが周辺の交通状況を認識し、安全な自動運転を支援する。センサーと方向調整、ブレーキ、通信などのシステムが全て二重に構成されており、メーンシステムが故障しても補助システムが直ちに作動する」と説明した。

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